La ermita está situada sobre la Peña Sacra, dominando panorámicamenteLa Pedriza. La construcción en mampostería es del siglo XVI, midiendo la nave 10 X 6 metros aunque comenzó su construcción en el siglo XV. A ella fueron adosadas dependencias posteriores en el siglo XVII. La Virgen de la Peña Sacra es copia moderna de la imagen del siglo XIX desaparecida durante la guerra civil española a excepción del Niño, que es antiguo. Existen distintos escritos que relacionan la Peña la Sacra con cultos druidas, sacerdotes celtas que en el primer milenio de nuestra era celebraban sus ritos en los bosques.
En 1769, durante la celebración de su festividad, se perdió el control de las velas que rodeaban a la Virgen en la Iglesia y todo prendió fuego, salvándose únicamente la sacristía y dejando la iglesia sin torre, techumbre, ni imágenes sagradas. La propia Virgen también se quemó. Asimismo, cuenta Bernaldo de Quirós, narrando los hechos que le describió en su día el antiguo posadero de Manzanares, que la ermita fue objeto de ataque por parte de los bandidos que poblaban la zona, siendo valientemente defendida por la Guardesa de Peña Sacra. La virgen aún gozando de gran devoción en la localidad no es su patrona, siendo esta Nuestra señora de las nieves.

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