Síntesis del Episodio "7.3.2 Método de diseño utilizando la fórmula de Ackermann"

Diseño de sistemas de control representado por ecuaciones en el espacio de estados, mediante la retroalimentacíon del vector de estado o (RVE) utilizando la matriz de Ackermann, correspondiente a la Unidad 7: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados, perteneciente al curso de Sistemas Dinámicos y de Control. Dirigido a estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.

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Más episodios del podcast Unidad 7: Diseño de sistemas de control por RVE

• 7.5 Control óptimo cuadrático
• 7.5.1 Diseño de regulador óptimo cuadrático con Matlab
• 7.4.3 Observador de estado de orden mínimo
• 7.4.5 Diseño de sistemas de control con observadores en Matlab
• 7.4.4 Diseño de observador de orden mínimo con Matlab
• 7.4.2 Diseño de observadores de estado de orden completo con Matlab
• a) Método completo para obtener la matriz L
• 7.4.1 Observador de estado de orden completo
• 7.4 Observadores de estado
• 7.3.3 Diseño por ubicación de polos con Matlab
• 7.3.2 Método de diseño utilizando la fórmula de Ackermann
• 7.3.1 Método de diseño utilizando la matriz T
• 7.3 Diseño por retroalimentación del vector de estado
• 7.2.2 Observabilidad Completa
• 7.2.1 Controlabilidad completa
• 7.1.1 Representación en el espacio de estados en formas canónicas
• 7.1 Representación de sistemas de control en el espacio de estados
• 7. Introducción a los controladores RVE