Séptima unidad del curso de sistemas dinámicos y de control, para estudiantes de ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica y afines.

Últimos episodios del podcast Unidad 7: Diseño de sistemas de control por RVE

• 7.5 Control óptimo cuadrático
• 7.5.1 Diseño de regulador óptimo cuadrático con Matlab
• 7.4.3 Observador de estado de orden mínimo
• 7.4.5 Diseño de sistemas de control con observadores en Matlab
• 7.4.4 Diseño de observador de orden mínimo con Matlab
• 7.4.2 Diseño de observadores de estado de orden completo con Matlab
• a) Método completo para obtener la matriz L
• 7.4.1 Observador de estado de orden completo
• 7.4 Observadores de estado
• 7.3.3 Diseño por ubicación de polos con Matlab
• 7.3.2 Método de diseño utilizando la fórmula de Ackermann
• 7.3.1 Método de diseño utilizando la matriz T
• 7.3 Diseño por retroalimentación del vector de estado
• 7.2.2 Observabilidad Completa
• 7.2.1 Controlabilidad completa
• 7.1.1 Representación en el espacio de estados en formas canónicas
• 7.1 Representación de sistemas de control en el espacio de estados
• 7. Introducción a los controladores RVE