Al mandato de Yahvé partían los hijos de Israel, y al mandato de Yahvé acampaban; todos los días que la nube permanecía sobre el tabernáculo, ellos permanecían acampados.
En su contexto
16Así era siempre: la nube lo cubría, y de noche tenía apariencia de fuego. 17Cada vez que la nube se alzaba de encima de la tienda, entonces partían los hijos de Israel; y en el lugar donde la nube se detenía, allí acampaban los hijos de Israel. 18Al mandato de Yahvé partían los hijos de Israel, y al mandato de Yahvé acampaban; todos los días que la nube permanecía sobre el tabernáculo, ellos permanecían acampados. 19Y cuando la nube se demoraba muchos días sobre el tabernáculo, los hijos de Israel cumplían la guardia de Yahvé y no partían. 20Otras veces la nube estaba pocos días sobre el tabernáculo: acampaban al mandato de Yahvé, y al mandato de Yahvé partían.