En los manuscritos hebreos los libros de Samuel forman un solo libro. La división en dos libros fue hecha por los traductores alejandrinos (LXX) y encontró su camino no sólo a la Vulgata y las demás traducciones de la Biblia sino que en el siglo XVI con la versión de Daniel Blomberg también a nuestras ediciones hebreas actuales. En la LXX y la Vulgata estos libros se cuentan junto a los libros de los Reyes y titulados Βασιλέων πρώτη, δεύτερα, Regum I et II (cf. Orígenes en Historia Ecclesia (h.e.) VI, 25 y en Jerónimo en su prólogo a los Gálatas). Fueron titulados como «libros de los reinos» (en la LXX), probablemente en consideración a que en cada uno se presenta la historia de los dos reinados: en los libros de Samuel la historia de los reinados de Saúl y David y en los libros de los Reyes la historia de los reinos de Judá e Israel.

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