Habermas se propone crear un nuevo estatuto de razón comprensiva, así como incentivar un adecuado y lógico interés por la emancipación humana, y esto supone necesariamente una reinterpretación no cientifista de los sistemas hegeliano y marxiano. El medio o instrumento adecuado para ello lo encuentra Habermas en la reaplicación del sistema de Freud a un materialismo histórico revisado, así como en hallar las causas que han desplazado a la Teoría del Conocimiento a favor de la Teoría de la Ciencia, situación que ha conducido al olvido de lo que Habermas llama los “Estadios de Reflexión”.

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