El 9 de diciembre de 1868 se instaló el primer semáforo del mundo. La ciudad que lo albergó fue Londres y el diseño estuvo a cargo del ingeniero ferroviario John Peake Knight, quien se basó en las señales ferroviarias de la época. 
El primer semáforo era muy diferente a los que vemos en la actualidad, pues se trataba de un rotativo hecho con gasolina que tenía dos brazos que se levantaban para indicar el sentido que tenía que detenerse. Además tenía lámparas de gas de colores rojo y verde para funcionar durante la noche.

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