Antes de que don Quijote llegara a la venta los Duques se habían adelantado para explicar a los criados cómo debían tratar a don Quijote. En cuanto llegó don Quijote a la casa de los Duques se dio cuenta de que realmente era un caballero famoso ya que todos en la venta le trataban de una manera totalmente caballeresca, aunque don Quijote no se dio cuenta de que en realidad le estaban tomando el pelo.

Después de que las doncellas le hubiesen quitado a don Quijote las armaduras se dispusieron todos a cenar. En ese momento se produjo una discusión cortés, entre el Duque y don Quijote, acerca de quién debía presidir la mesa. Finalmente fue don Quijote quien presidió la mesa. En ese momento Sancho contó una historia mediante la cual avergonzó a don Quijote por ser él quien se encontraba presidiendo la mesa. Para evitar el apuro de don Quijote la Duquesa se vio obligada a preguntarle a don Quijote acerca de Dulcinea.

En ese momento el cura que acompañaba a los Duques, don Quijote y Sancho se dio cuenta de quién era el que estaba sentado en la mesa junto a ellos y comenzó a insultar a don Quijote diciendo que era un loco y que tenía la cabeza llena de tonterías y de chorradas y le dijo que sería mejor se fuese a su casa y que dejase de hacer el ridículo.

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