Al partir Sancho hacia su ínsula se despidió de todos y se montó en el Rucio y comenzó su camino. Con él estaba el mayordomo, que había fingido ser la Trifaldi; al verlo Sancho se lo comentó a don Quijote el cual al comprobar que lo que Sancho decía era cierto se quedó frustrado y acabó diciendo que eso no podía ser así ya que sería una gran contradicción.

A la marcha de Sancho Don Quijote vio como una doncella, Altisidora, cantaba un romance burlesco en el cual declaraba su amor a don Quijote.

Don Quijote al oír esto le dijo a Altisidora que él ya tenía una dama y que por nada le sería infiel. Y mediante varias comparaciones reafirmó su amor hacia Dulcinea del Toboso

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