Donde dije digo, digo Diego. La funcionalidad 'Extra Pairing' del firmware HAA permite que se pueda conectar con 2 plataformas de forma independiente... y esto ME HA GANADO COMPLETAMENTE.
De esta forma, el Shelly de pruebas se enlaza con HomeKit sin problemas y, de forma simultánea, se puede enlazar con Home Assistant sin que uno de los  sistemas sea enlace o puente del otro.
Más información acerca del firmware HAA en https://github.com/RavenSystem/esp-homekit-devices
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