Las civilizaciones antiguas vivían en armonía con el Cosmos pues entendían que el ser humano estaba indisolublemente ligado a los ritmos del Universo. En este contexto, los antiguos buscaron entrar en íntima comunión con este orden cósmico, y a través de danzas de naturaleza sagrada intentaron sintonizarse con los movimientos de los astros, representando corporalmente el principio de correspondencia: "Así como es arriba es abajo". El primero en usar la palabra "Cosmos" fue Pitágoras, quien habló de un "orden universal", postulando que éste podía ser plasmado en la Tierra. En consonancia con esto, la escuela pitagórica otorgó gran importancia a la música y la danza, pues consideraban que estas dos disciplinas eran una forma sencilla de entrar en comunión con la armonía de las esferas. Este orden cósmico era bien entendido por los danzantes de la antigüedad que observaban en el cielo el movimiento ordenado de los cuerpos celestes y luego buscaban imitarlos a través de sus movimientos, convirtiéndose así en "pontífices" (puentes de la Belleza), es decir intermediarios entre el Padre Cielo y la Madre Tierra, para participar activamente en los ritmos y en el orden cósmico de los cuales se sentían (y eran) parte.

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